
Era hijo de Vicente de Azcuénaga y de Rosa de Basavilvaso. Se casó en 1795, con su prima Rufina de Basavilbaso, hija de Manuel Basavilbaso y Francisca Garfias.
Su hermana, Flora de Azcuénaga, estaba casada con Gaspar de Santa Coloma y su otra hermana, Ana de Azcuénaga, con Antonio de Olaguer y Feliú, virrey del Río de la Plata (1797-1799). Mientras que la hermana de Rosa Basavilbaso y Uturbia, María Victoria, estaba casada con el vasco Domingo Ignacio Urien.
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